بارنامه پلیس راهی یکی از انواع بارنامه است که هدف اصلی آن، عبور بدون دردسر بار از پلیس راه ها بوده و نسبت به بارنامه های دولتی، مزایای کم تری ارائه می دهد. بارنامه یک اصطلاح رایج در صنعت حمل و نقل بوده و در دنیای پیشرفته امروز، تقریبا برای هر نوع باری لازم است. فرقی هم ندارد که از تریلی، قطار، کشتی یا هواپیما برای حمل بار استفاده شود.