صدور بارنامه کامیون توسط نهادهای ذی ربط از جمله شرکت های حمل و نقل و ادارات مرتبط با سازمان راهداری انجام می گیرد. بارنامه مجوزی است که مجموعه ای از اطلاعات مورد نیاز برای استفاده از کامیون جهت حمل و نقل را در بر می گیرد. رانندگان کامیون ها با دریافت این مجوز، می توانند بار را از مبدا تحویل گرفته و در مقصد تحویل دهند. هم چنین، بدون مشکل از پلیس راه ها و دیگر مراکز انتظامی موجود در مسیر عبور کنند.